凸輪磨床是一種常見的機(jī)床工具，是可根據(jù)客戶需求對凸輪形狀的金屬制品進(jìn)行磨削加工的專用機(jī)床，控制砂輪在凸輪模具上進(jìn)行高速高精的打磨作業(yè)同時，還需滿足凸輪表面光滑無波紋出現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)應(yīng)用范圍十分廣泛。

　　凸輪磨床工藝可分為送料、相位調(diào)整和打磨。首先要把凸輪模具移動到打磨位置;再根據(jù)不同的凸輪模打磨起始相位不同，由旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位，隨著凸輪模的相位調(diào)整，進(jìn)給軸控制的砂輪相應(yīng)地調(diào)整位置來進(jìn)行打磨。

　　凸輪磨床如果采用一般控制器，只能用兩點(diǎn)位置取速度，得到的曲線有梯形震蕩紋路，常常會影響加工精度。

　　為此，臺達(dá)為凸輪磨床客戶提供了以臺達(dá)總線型運(yùn)動控制器DVP15MC11T為主控制器，搭配人機(jī)界面、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的完整解決方案，能夠高精度地依次完成凸輪模具移動、凸輪模相位調(diào)整、砂輪進(jìn)給移動等工序，從而實(shí)現(xiàn)對凸輪模的精密打磨。

　　在這一方案中，主機(jī)控制器采用總線型運(yùn)動控制器DVP15MC11T。作為臺達(dá)新一代多軸運(yùn)動控制器，DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協(xié)議而開發(fā)的產(chǎn)品，內(nèi)建BufferMode 和 Jerk運(yùn)動指令，使用靈活，方便用戶快速學(xué)習(xí)，并迅速的進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā);控制器通過CANopen (Motion)接口最多可控制實(shí)軸多達(dá)24軸，實(shí)軸和虛軸總共32軸。支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

　　方案同時采用臺達(dá)人機(jī)界面DOP-B系列進(jìn)行實(shí)時加工進(jìn)度查看，以及伺服驅(qū)動器ASDA-A2-M系列對軸運(yùn)動進(jìn)行控制。人機(jī)界面DOP-B系列擁有多樣化尺寸與色彩，搭配Windows-base人性化編輯軟件，可快速編輯圖表，并可自由設(shè)定適合的通訊規(guī)范幕，為凸輪磨床提供快速便利的控制功能;伺服驅(qū)動器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機(jī)的運(yùn)動控制功能，可以順利連接整個系統(tǒng)，內(nèi)置電子凸輪功能，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成凸輪磨床的各種工序。

臺達(dá)總線型運(yùn)動控制器DVP15MC11T搭載曲線平滑功能，使曲線更加平滑。通過臺達(dá)提供的這套運(yùn)動控制方案，可在凸輪模打磨過程中進(jìn)行實(shí)時修正，提高打磨精度和速度。同時該方案采用CANopen builder軟件進(jìn)行程式開發(fā)，使用ST編程語言，增加程序的可讀性以及可維護(hù)性，為客戶打造理想的凸輪磨床解決方案。