原理: 1、虛擬背景渲染主機： 完成虛擬背景的渲染輸出工作，同時采集傳感跟蹤系統攝像機的運動參數，最終的渲染輸出相應的包括背景信號和作為前景遮擋的鍵信號。 控制攝像機切換模塊，當虛擬背景進行不同視角背景切換的時候，同時發出控制信號給攝像機切換模塊，切換至相應視角的前景攝像機。 控制色鍵，通過計算機軟件調整和保存色鍵的狀態各項參數。 2、攝像機傳感跟蹤系統：采用機械光電傳感跟蹤方式，采集攝像機平搖、俯仰、鏡頭推拉六個方位的動作信息。 3、色鍵：完成攝像機前景和虛擬背景的實時合成輸出。 4、切換器：完成攝像機前景信號的切換工作，受控于渲染主機串口信號。 5、同步信號分配器：完成外來同步信號的分配，分別將同步信號分配給背景渲染引擎、色鍵、切換模塊以及預留給用戶攝像機的三個同步信號輸出口。 6、***器：對前景信號進行***一幀的處理，使得前景信號和渲染主機生成的背景信號同步。 VSM虛擬演播室系統具有三維空間、三維模型和三維跟蹤，廣播級圖像輸出，可同時實時渲染數十萬個三角面片、兩